Kierrevaihteiden ominaisuudet:
1. Kun kaksi ulkoista hammaspyörää kytketään yhteen, pyöriminen tapahtuu vastakkaiseen suuntaan, kun liitetään sisäinen pyörä ulkoiseen hammaspyörään, pyöriminen tapahtuu samaan suuntaan.
2. Kunkin vaihteen hampaiden lukumäärän suhteen tulee olla varovainen, kun liitetään suuri (sisäinen) hammaspyörä pieneen (ulkoiseen) vaihteeseen, koska häiriöitä voi esiintyä kolmenlaisia.
3. Yleensäsisäiset vaihteetkäytetään pienillä ulkoisilla vaihteilla
4. Mahdollistaa koneen kompaktin rakenteen
Sisäisten vaihteiden sovellukset: planeettavaihteistosuurten välityssuhteiden käyttö, kytkimet jne.