Kierrevaihteiden ominaisuudet:
Kello 1. Kun kaksi ulkoista hammaspyörää, kierto tapahtuu vastakkaiseen suuntaan, kun se on sisäinen vaihdeUlkoisella vaihteella kierto tapahtuu samaan suuntaan.
2. Kummankin vaihteen hampaiden lukumäärän suhteen on huolehdittava, kun se on suuri (sisäinen) vaihde pienellä (ulkoisella) vaihteella, koska kolme tyyppiä häiriöitä voi tapahtua.
3. Yleensä sisäiset vaihteet ohjaavat pienet ulkoiset vaihteet
4. Mahdollistaa koneen pienikokoisen suunnittelun
Sisäisten vaihteiden sovellukset:Planeettavaihdespektio, jolla on korkea vähennyssuhde, kytkimet jne.