Kierukkavaihteiden ominaisuudet:
1. Kahden ulkoisen hammaspyörän kytkennässä pyöriminen tapahtuu vastakkaiseen suuntaan, kun taas toisen sisäinen vaihdeulkoisella vaihteella pyöriminen tapahtuu samaan suuntaan.
2. Kun suurta (sisäistä) hammaspyörää ja pientä (ulkoista) hammaspyörää kytketään toisiinsa, on kiinnitettävä huomiota kunkin hammaspyörän hampaiden lukumäärään, koska voi esiintyä kolmenlaisia häiriöitä.
3. Yleensä sisäisiä hammaspyöriä käyttävät pienet ulkoiset hammaspyörät
4. Mahdollistaa koneen kompaktin rakenteen
Sisäisten vaihteiden sovellukset:planeettavaihteisto, jossa on suuret alennussuhteet, kytkimet jne.