Kierrevaihteiden ominaisuudet:
1. Kun kytketään kaksi ulkoista hammaspyörää, pyöriminen tapahtuu vastakkaiseen suuntaan, kun kytketään sisäinen vaihdeulkoisella vaihteella pyöriminen tapahtuu samaan suuntaan.
2. Kunkin vaihteen hampaiden lukumäärän suhteen tulee olla varovainen, kun liitetään suuri (sisäinen) hammaspyörä pieneen (ulkoiseen) vaihteeseen, koska häiriöitä voi esiintyä kolmenlaisia.
3. Yleensä sisäiset vaihteet toimivat pienillä ulkoisilla vaihteilla
4. Mahdollistaa koneen kompaktin rakenteen
Sisäisten vaihteiden sovellukset:planeettavaihteisto suurilla alennussuhteilla, kytkimet jne.