Kaksoisjohtomatovaihde Madonpyörä on voimansiirtoon käytettävä vaihdejärjestelmä. Se koostuu matosta, joka on ruuvimainen lieriömäinen osa, jossa on kierrehampaat, ja matopyörästä, joka on hammaspyörä, jonka hampaat ovat kosketuksissa matoon.

Termi kaksoislyijy viittaa siihen, että matossa on kaksi hammassarjaa eli kierteitä, jotka kiertävät sylinterin eri kulmissa. Tämä rakenne tarjoaa suuremman välityssuhteen verrattuna yhteen lyijymattoon, mikä tarkoittaa, että matopyörä pyörii useammin madon kierrosta kohden.

Kaksoislyijykierukan ja matopyörän käytön etuna on, että sillä voidaan saavuttaa suuri välityssuhde kompaktissa rakenteessa, mikä tekee siitä hyödyllisen sovelluksissa, joissa tilaa on rajoitetusti. Se on myös itselukittuva, mikä tarkoittaa, että mato voi pitää matopyörän paikallaan ilman jarrua tai muuta lukitusmekanismia.

Kaksoislyijymato- ja matopyöräjärjestelmiä käytetään yleisesti koneissa ja laitteissa, kuten kuljetinjärjestelmissä, nostolaitteissa ja työstökoneissa.