Kaksoislyijymato ja matopyörä ovat voimansiirtoon käytettävä vaihdejärjestelmä. Se koostuu kierteestä, joka on ruuvimainen lieriömäinen komponentti kierteisimmällä hampaalla, ja kierukkapyörästä, joka on hammaspyörä, jonka hampaat osuvat matoon.

Termi "kaksoisjohto" viittaa siihen, että matossa on kaksi hammassarjaa tai lankaa, jotka kiertyvät sylinterin ympärille eri kulmissa. Tämä rakenne tarjoaa suuremman välityssuhteen verrattuna yhteen lyijymatoon, mikä tarkoittaa, että kierukkapyörä pyörii useammin madon kierrosta kohti.

Lyijymadon ja kierukkapyörän käytön etuna on, että sillä voidaan saavuttaa suuri välityssuhde kompaktissa rakenteessa, mikä tekee siitä hyödyllisen sovelluksissa, joissa tilaa on rajoitetusti. Se on myös itselukittuva, mikä tarkoittaa, että mato voi pitää kierukkapyörän paikallaan ilman jarrua tai muuta lukitusmekanismia.

Kaksoislyijymato- ja matopyöräjärjestelmiä käytetään yleisesti koneissa ja laitteissa, kuten kuljetinjärjestelmissä, nostolaitteissa ja työstökoneissa.