Kiertävät hammaspyörät ovat tyyppisiä lieriömäisiä hammaspyöriä, joissa on helikoidihampaat. Näitä hammaspyöriä käytetään siirtämään tehoa rinnakkaisten tai ei-selkeiden akselien välillä, mikä tarjoaa sileän ja tehokkaan toiminnan erilaisissa mekaanisissa järjestelmissä. Kierelihampaat ovat kulmassa varusteen kasvoja pitkin kierre -muodossa, mikä mahdollistaa asteittaisen hampaiden sitoutumisen, mikä johtaa tasaisempaan ja hiljaisempaan toimintaan kannustimiin verrattuna.

Kiertävät hammaspyörät tarjoavat useita etuja, mukaan lukien suurempi kuormituskyky, joka johtuu hampaiden lisääntyneestä kosketussuhteesta, tasaisemmasta toiminnasta vähentyneellä tärinällä ja kohinalla ja kyvystä siirtää liike ei-parirallel-akselien välillä. Näitä vaihteita käytetään yleisesti autojen siirtymisissä, teollisuuskoneissa ja muissa sovelluksissa, joissa sujuva ja luotettava voimansiirto on välttämätöntä.