Kierrehammaspyörät ovat sylinterimäisiä hammaspyöriä, joissa on kierrehammastus. Näitä hammaspyöriä käytetään voimansiirtoon yhdensuuntaisten tai ei-yhdensuuntaisten akseleiden välillä, mikä varmistaa sujuvan ja tehokkaan toiminnan erilaisissa mekaanisissa järjestelmissä. Kierrehampaat ovat kulmassa hammaspyörän etupintaa pitkin kierteen muotoon, mikä mahdollistaa asteittaisen hampaiden kytkeytymisen ja johtaa tasaisempaan ja hiljaisempaan toimintaan verrattuna lieriöhammaspyörästöihin.

Kierukkavaihteilla on useita etuja, kuten suurempi kuormankantokyky hampaiden välisen suuremman kosketussuhteen ansiosta, tasaisempi toiminta vähentyneellä tärinällä ja melulla sekä kyky siirtää liikettä ei-yhdensuuntaisten akseleiden välillä. Näitä vaihteita käytetään yleisesti autojen vaihteistoissa, teollisuuskoneissa ja muissa sovelluksissa, joissa sujuva ja luotettava voimansiirto on välttämätöntä.