Kierrehammaspyörä on eräänlainen hammaspyörä, jossa yhdistyvät sekä kierukka- että hammaspyörien ominaisuudet.Hammaspyörän hampaat ovat suorat ja yhdensuuntaiset hammaspyörän akselin kanssa, kun taas kierrehammaspyörän hampaat ovat vinossa kierremuodossa hammaspyörän akselin ympäri.

Kierrehammaspyörässä hampaat ovat vinossa kuten kierrehammaspyörät, mutta ne on leikattu yhdensuuntaisesti hammaspyörän akselin kanssa kuten hammaspyörät.Tämä muotoilu tarjoaa tasaisemman kytkennän vaihteiden välillä suoriin kantohampaisiin verrattuna, mikä vähentää melua ja tärinää.Kierrehammaspyörästöjä käytetään yleisesti sovelluksissa, joissa halutaan tasaista ja hiljaista toimintaa, kuten autojen vaihteistoissa ja teollisuuskoneissa.Ne tarjoavat etuja kuorman jakautumisen ja voimansiirron tehokkuuden suhteen perinteisiin kantopyörästöihin verrattuna.