Rengashammaspyörä, jonka sisäpinnalla on hampaat. Sisäinen hammaspyörä on aina kytkeytymässä ulkoiseen hammaspyörään.

Kun kaksi ulkoista hammaspyörää on kytketty toisiinsa, pyöriminen tapahtuu vastakkaisiin suuntiin. Kun sisäinen hammaspyörä on kytketty ulkoiseen hammaspyörään, pyöriminen tapahtuu samaan suuntaan.

Kun suurta (sisäistä) hammaspyörää ja pientä (ulkoista) hammaspyörää kytketään toisiinsa, on kiinnitettävä huomiota kunkin hammaspyörän hampaiden lukumäärään, koska voi esiintyä kolmenlaisia ​​​​häiriöitä.

Yleensä sisäisiä hammaspyöriä käyttävät pienet ulkoiset hammaspyörät.

Mahdollistaa koneen kompaktin rakenteen.