Rengasmainen hammaspyörä , jonka rm : n sisäpinnalla on hampaat . Sisäinen hammaspyörä osuu aina ulkoisiin hammaspyöriin .

Kun kytketään kaksi ulkoista hammaspyörää, se pyörii vastakkaisiin suuntiin. Kun sisäinen hammaspyörä yhdistetään ulkoiseen vaihteeseen, pyöriminen tapahtuu samaan suuntaan.

Kunkin vaihteen hampaiden lukumäärän suhteen tulee olla varovainen, kun liitetään suuri (sisäinen) hammaspyörä pieneen (ulkoiseen) vaihteeseen, koska häiriöitä voi esiintyä kolmenlaisia.

Yleensä sisäiset vaihteet a käyttävät pienet ulkoiset vaihteet.

Mahdollistaa koneen kompaktin rakenteen.