Rengasmainen vaihde, jolla on TEEH RM: n sisäpinnalla. Sisävarusteet silmällä ovat aina ulkoisilla vaihteilla.

Kaksi ulkoista hammaspyörää, hän kiertää vastakkaisissa suunnissa.

Regarilla on oltava varovainen hampaiden lukumäärään jokaisessa vaihteessa, kun se on suuri (sisäinen) vaihde, jolla on pieni (ulkoinen) vaihde, koska kolme tyyppiä häiriöitä voi tapahtua.

Yleensä sisäiset vaihteet pienten ulkoisten vaihteiden ohjaamana.

Mahdollistaa koneen pienikokoisen suunnittelun.