Kierrevaihteiden ominaisuudet:
1. Kun kytketään kaksi ulkoista hammaspyörää, pyöriminen tapahtuu vastakkaiseen suuntaan, kun kytketäänsisäinen vaihdeulkoisella vaihteella pyöriminen tapahtuu samaan suuntaan.
2. Kunkin vaihteen hampaiden lukumäärän suhteen tulee olla varovainen, kun liitetään suuri sisäinen hammaspyörä pieneen ulkoiseen vaihteeseen, koska häiriöitä voi esiintyä kolmenlaisia.
3. Yleensä sisäiset vaihteet toimivat pienillä ulkoisilla vaihteilla
4. Mahdollistaa koneen kompaktin rakenteen
Sisäisten vaihteiden sovellukset: planeettavaihteistosuurten välityssuhteiden käyttö, kytkimet jne.