Kierukkavaihteiden ominaisuudet:
1. Kahden ulkoisen hammaspyörän kytkennässä pyöriminen tapahtuu vastakkaiseen suuntaan, kun taas toisensisäinen vaihdeulkoisella vaihteella pyöriminen tapahtuu samaan suuntaan.
2. Kun suurta sisäistä hammaspyörää ja pientä ulkoista hammaspyörää kytketään toisiinsa, on kiinnitettävä huomiota kunkin hammaspyörän hampaiden lukumäärään, koska voi esiintyä kolmenlaisia häiriöitä.
3. Yleensä sisäisiä hammaspyöriä käyttävät pienet ulkoiset hammaspyörät
4. Mahdollistaa koneen kompaktin rakenteen
Sisäisten vaihteiden sovellukset: planeettavaihteistosuurten alennussuhteiden käyttö, kytkimet jne.