Sisäiset vaihteetovat hammaspyörien tyyppi, jossa hampaat leikataan sylinterin tai kartion sisäpuolelta, toisin kuin ulkoiset hammaspyörät, joissa hampaat ovat ulkopuolella. Ne kytkeytyvät ulkoisiin vaihteisiin, ja niiden suunnittelu mahdollistaa liikkeen ja voiman välittämisen erilaisissa mekaanisissa järjestelmissä.

Sisäisille vaihteille on useita sovelluksia:

1. Planeettavaihteistojärjestelmät: Sisäisiä vaihteita käytetään yleisesti planeettavaihteistojärjestelmissä, joissa ne yhdistyvät aurinkovaihteen ja planeettavaihteiden kanssa. Tämä järjestely mahdollistaa kompaktit ja monipuoliset vaihteistot, joita käytetään usein autojen voimansiirroissa ja teollisuuskoneissa.
2. Voimansiirto: Sisäisiä vaihteita voidaan käyttää voiman siirtämiseen rinnakkaisten tai risteävien akselien välillä. Niitä käytetään usein tilanteissa, joissa tilarajoitukset tai erityiset vääntömomenttivaatimukset edellyttävät niiden käyttöä.
3. Nopeuden vähentäminen tai lisääminen: Sisäiset vaihteetVoidaan käyttää pyörimisnopeuden lisäämiseen tai vähentämiseen riippuen niiden konfiguraatiosta ja ulkoisista vaihteista.
4. Liikeohjaus: Robotiikassa ja automaatiossa sisäisiä vaihteita käytetään tarkkaan liikkeenhallintaan, mikä varmistaa sujuvan ja tarkan liikkeen robottikäsivarsissa, CNC-koneissa ja muissa automatisoiduissa järjestelmissä.
5. Differentiaalimekanismit: Sisäisiä vaihteita löytyy myös tasauspyörästömekanismeista, kuten autojen voimansiirroissa käytetyistä voiman ja vääntömomentin jakamiseksi pyörien välillä samalla, kun ne voivat pyöriä eri nopeuksilla.
6. In robotiikka ja automaatio, sisäisiä vaihteita käytetään laajalti tarkkojen liikkeiden saavuttamiseen rajoitetuissa tiloissa. Esimerkiksi robottivarret käyttävät usein sisäisiä vaihteita toimilaitteissaan, jotta ne tarjoavat tarkan paikantamisen minimaalisella välyksen kanssa, mikä mahdollistaa tasaisemman ja kontrolloidumman liikkeen. Sisäisten vaihteiden kompakti luonne auttaa insinöörejä integroimaan monimutkaisia ​​vaihdejärjestelmiä pienempiin kokoonpanoihin, jolloin robotit voivat ylläpitää korkeaa ketteryyttä ja tehokkuutta tehosta tai hallinnasta tinkimättä.
7. Sisäiset vaihteet ovat myös suosittu valintasähköautot (EV), erityisesti vaihteistoissa, jotka on suunniteltu kestämään suuria pyörimisnopeuksia. EV-moottorit toimivat usein paljon suuremmilla nopeuksilla kuin polttomoottorit, joten sisäiset vaihteet yhdistettynä planeettavaihteistojärjestelmiin ovat välttämättömiä nopeuden vähentämiseksi ja vääntömomentin vahvistamiseksi. Tämä asetus parantaa energiatehokkuutta, mikä johtaa tasaisempaan virransyöttöön ja pidentäen akun käyttöikää.
8. In painokoneetjatekstiilikoneet, jossa korkea tarkkuus on kriittinen, sisäisiä vaihteita käytetään järjestelmissä, joiden on säilytettävä synkronoitu pyörimisnopeus ja nopeus. Sisäinen vaihteisto auttaa saavuttamaan liikkeen johdonmukaisuuden ja tarkkuuden, mikä edistää lopputuotteen laatua, olipa kyseessä painomateriaali tai tekstiili. Niiden kompakti muoto ja tehokkaat kuormanjakoominaisuudet mahdollistavat näiden koneiden käytön suurilla nopeuksilla ilman, että kohdistuu virheitä tai liiallista kulumista.

   Lisäksi,lääketieteelliset laitteetkuten kirurgiset robotit ja kuvantamisjärjestelmät käyttävät usein sisäisiä vaihteita toimilaitteissaan tarkkaan, kontrolloituun liikkeeseen kompakteissa tiloissa. Sisäiset vaihteet auttavat säilyttämään tarkkuuden ja vakauden, mikä on elintärkeää herkän toiminnan, diagnostiikan ja potilasturvallisuuden kannalta.

Sisäisten hammaspyörien suunnittelu ja valmistus voi olla monimutkaisempaa kuin ulkoisten hammaspyörien, koska hammaspyörän sisälle on vaikea päästä käsiksi koneistuksen aikana. Ne tarjoavat kuitenkin etuja tietyissä sovelluksissa, kuten kompaktiuden, suuremman vääntömomentin siirtokapasiteetin ja tasaisemman toiminnan.