Sisäiset vaihteetovat hammaspyörien tyyppi, jossa hampaat leikataan sylinterin tai kartion sisäpuolelta, toisin kuin ulkoiset hammaspyörät, joissa hampaat ovat ulkopuolella. Ne kytkeytyvät ulkoisiin vaihteisiin, ja niiden suunnittelu mahdollistaa liikkeen ja voiman välittämisen erilaisissa mekaanisissa järjestelmissä.

Sisäisille vaihteille on useita sovelluksia:

1. Planeettavaihteistojärjestelmät: Sisäisiä vaihteita käytetään yleisesti planeettavaihteistojärjestelmissä, joissa ne ovat yhteydessä aurinkovaihteeseen ja planeettavaihteisiin. Tämä järjestely mahdollistaa kompaktit ja monipuoliset vaihteistot, joita käytetään usein autojen voimansiirroissa ja teollisuuskoneissa.
2. Voimansiirto: Sisäisiä vaihteita voidaan käyttää voiman siirtämiseen rinnakkaisten tai risteävien akselien välillä. Niitä käytetään usein tilanteissa, joissa tilarajoitukset tai erityiset vääntömomenttivaatimukset edellyttävät niiden käyttöä.
3. Nopeuden vähentäminen tai lisääminen:Sisäiset vaihteetVoidaan käyttää pyörimisnopeuden lisäämiseen tai vähentämiseen riippuen niiden konfiguraatiosta ja ulkoisista vaihteista.
4. Liikeohjaus: Robotiikassa ja automaatiossa sisäisiä vaihteita käytetään tarkkaan liikkeenhallintaan, mikä varmistaa sujuvan ja tarkan liikkeen robottikäsivarsissa, CNC-koneissa ja muissa automatisoiduissa järjestelmissä.
5. Differentiaalimekanismit: Sisäisiä vaihteita löytyy myös tasauspyörästömekanismeista, kuten autojen voimansiirroissa käytetyistä voiman ja vääntömomentin jakamiseksi pyörien välillä samalla, kun ne voivat pyöriä eri nopeuksilla.

Sisäisten hammaspyörien suunnittelu ja valmistus voi olla monimutkaisempaa kuin ulkoisten hammaspyörien, koska hammaspyörän sisälle on vaikea päästä käsiksi koneistuksen aikana. Ne tarjoavat kuitenkin etuja tietyissä sovelluksissa, kuten kompaktiuden, suuremman vääntömomentin siirtokapasiteetin ja tasaisemman toiminnan.