Sisäiset vaihteetovat tyyppisiä vaihteita, joissa hampaat leikataan sylinterin tai kartion sisäpuolelle, toisin kuin ulkoiset hammaspyörät, joissa hampaat ovat ulkopuolella. Ne silmälevät ulkoisilla vaihteilla, ja niiden suunnittelu antaa heille mahdollisuuden siirtää liikettä ja tehoa erilaisissa mekaanisissa järjestelmissä.

Sisäisiin vaihteisiin on useita sovelluksia:

1. Planeetta vaihdejärjestelmät: Sisäisiä hammaspyöriä käytetään yleisesti planeetta -vaihdejärjestelmissä, joissa ne silmälevät aurinkovaihteen ja planeetan hammaspyörien kanssa. Tämä järjestely mahdollistaa pienikokoisten ja monipuolisten vaihdejunien, joita käytetään usein autojen lähetyksiin ja teollisuuskoneet.
2. Tehonsiirto: Sisäisiä hammaspyöriä voidaan käyttää energian siirtämiseen rinnakkais- tai risteysakselien välillä. Niitä käytetään usein tilanteissa, joissa avaruusrajoitukset tai erityiset vääntömomentin vaatimukset edellyttävät niiden käyttöä.
3. Nopeuden vähentäminen tai lisäys: Sisäiset vaihteetVoidaan käyttää lisäämään tai vähentämään pyörimisnopeutta niiden konfiguraatiosta ja ulkoisten hammaspyörien kiinnittämisestä.
4. Liikkeenhallinta: Robotiikassa ja automatisoinnissa sisäisiä vaihteita käytetään tarkkaan liikkeenhallintaan, varmistaen sileän ja tarkan liikkeen robottivarsiin, CNC -koneisiin ja muihin automatisoituihin järjestelmiin.
5. Erilaismekanismit: Sisäisiä hammaspyöriä löytyy myös erilaisista mekanismeista, kuten autojen voimansiirtoissa käytettyjä, tehon ja vääntömomentin jakamiseksi pyörien välillä samalla kun ne voivat pyöriä eri nopeuksilla.
6. In robotiikka ja automaatio, sisäisiä vaihteita käytetään laajasti tarkkojen liikkeiden saavuttamiseen rajoitetuissa tiloissa. Esimerkiksi robottivarret käyttävät toimilaitteissaan usein sisäisiä hammaspyöriä tarkalla sijainnilla vähäisellä takaisella, mikä mahdollistaa sujuvamman, hallitun liikkeen. Sisäisten vaihteiden kompakti luonne auttaa insinöörejä integroimaan monimutkaiset vaihdejärjestelmät pienempiin kokoonpanoihin, jolloin robotit voivat ylläpitää suurta ketteryyttä ja tehokkuutta uhraamatta voimaa tai hallintaa.
7. Sisäiset vaihteet ovat myös suosittu valintaSähköajoneuvot (EV), etenkin vaihdelaatikoissa, jotka on suunniteltu käsittelemään suuria pyörimisnopeuksia. EV -moottorit toimivat usein paljon suuremmilla nopeuksilla kuin polttomoottorit, joten sisäiset vaihteet yhdistettynä planeettavaihteisiin ovat välttämättömiä nopeuden vähentämiseksi samalla kun vääntömomentti. Tämä asennus parantaa energiatehokkuutta, mikä johtaa tasaisempaan virrankulutukseen ja pidentyneeseen akun käyttöikään.
8. In tulostuspuristimetjatekstiilikoneet, missä suuri tarkkuus on kriittistä, sisäisiä hammaspyöriä käytetään järjestelmissä, joiden on ylläpidettävä synkronoitua pyörimistä ja nopeutta. Sisäinen vaihdeasetus auttaa saavuttamaan johdonmukaisuuden ja tarkkuuden liikkeen myötä, edistäen lopputuotteen laatua, olipa se tulostettuja materiaaleja tai tekstiilejä. Niiden kompakti muoto ja tehokkaat kuormituksen jakamisominaisuudet antavat näiden koneiden toimia suurilla nopeuksilla vaarantamatta väärinkäyttöä tai liiallista kulumista.

   Lisäksi,lääketieteelliset laitteetKuten kirurgiset robotit ja kuvantamisjärjestelmät, hyödyntävät toimilaitteissaan usein sisäisiä vaihteita tarkkaan, hallittuun liikkeeseen pienikokoisissa tiloissa. Sisäiset vaihteet auttavat ylläpitämään tarkkuutta ja vakautta, jotka ovat elintärkeitä herkän toiminnan, diagnostiikan ja potilasturvallisuuden kannalta.

Sisäisten hammaspyörien suunnittelu ja valmistus voivat olla monimutkaisempia kuin ulkoiset hammaspyörät, jotka johtuvat vaikeuksista päästä vaihteiden sisäpuolelle koneistuksen aikana. Ne tarjoavat kuitenkin etuja tietyissä sovelluksissa, kuten kompaktiteetti, lisääntynyt vääntömomentin siirtokapasiteetti ja sujuvampi toiminta.