Sisäiset hammaspyörätovat hammaspyörätyyppi, jossa hampaat on leikattu sylinterin tai kartion sisäpuolelle, toisin kuin ulkoiset hammaspyörät, joissa hampaat ovat ulkopuolella. Ne kytkeytyvät ulkoisiin hammaspyöriin, ja niiden rakenne mahdollistaa liikkeen ja voiman siirtämisen erilaisissa mekaanisissa järjestelmissä.

Sisävaihteille on useita sovelluksia:

1. Planeettapyörästöt: Planeettapyörästöissä käytetään yleisesti sisäisiä hammaspyöriä, jotka toimivat yhdessä aurinkopyörän ja planeettapyörän kanssa. Tämä järjestely mahdollistaa kompaktien ja monipuolisten hammaspyörien valmistuksen, joita käytetään usein autojen vaihteistoissa ja teollisuuskoneissa.
2. Voimansiirto: Sisäisiä hammaspyöriä voidaan käyttää voimansiirtoon rinnakkaisten tai risteävien akseleiden välillä. Niitä käytetään usein tilanteissa, joissa tilarajoitukset tai tietyt vääntömomenttivaatimukset edellyttävät niiden käyttöä.
3. Nopeuden vähentäminen tai lisääminen: Sisäiset hammaspyörätvoidaan käyttää pyörimisnopeuden lisäämiseen tai vähentämiseen niiden kokoonpanosta ja kytkennästä ulkoisiin hammaspyöriin riippuen.
4. Liikkeenohjaus: Robotiikassa ja automaatiossa käytetään sisäisiä hammaspyöriä tarkkaan liikkeenohjaukseen, mikä varmistaa sujuvan ja tarkan liikkeen robottikäsivarsissa, CNC-koneissa ja muissa automatisoiduissa järjestelmissä.
5. Differentiaalimekanismit: Sisäisiä vaihteita löytyy myös tasauspyörästömekanismeista, kuten autojen voimansiirrossa käytettävistä mekanismeista, tehon ja vääntömomentin jakamiseksi pyörien välillä samalla, kun ne voivat pyöriä eri nopeuksilla.
6. In robotiikka ja automaatioSisäisiä hammaspyöriä käytetään laajalti tarkkojen liikkeiden saavuttamiseksi rajoitetuissa tiloissa. Esimerkiksi robottikäsivarret käyttävät usein sisäisiä hammaspyöriä toimilaitteissaan tarkan paikannuksen aikaansaamiseksi minimaalisella välyksellä, mikä mahdollistaa tasaisemman ja hallitumman liikkeen. Sisäisten hammaspyörien kompakti luonne auttaa insinöörejä integroimaan monimutkaisia ​​hammaspyöräjärjestelmiä pienempiin kokoonpanoihin, jolloin robotit voivat ylläpitää korkeaa ketteryyttä ja tehokkuutta tinkimättä tehosta tai hallinnasta.
7. Sisäiset hammaspyörät ovat myös suosittu valintasähköajoneuvot, erityisesti suurille pyörimisnopeuksille suunnitelluissa vaihteistoissa. Sähköautomoottorit toimivat usein paljon suuremmilla nopeuksilla kuin polttomoottorit, joten sisäiset vaihteet yhdistettynä planeettavaihteistoihin ovat välttämättömiä nopeuden vähentämiseksi ja samalla vääntömomentin vahvistamiseksi. Tämä järjestely parantaa energiatehokkuutta, mikä johtaa tasaisempaan virransyöttöön ja pidentää akun käyttöikää.
8. In painokoneetjatekstiilikoneetJärjestelmissä, joissa korkea tarkkuus on kriittistä, käytetään sisäisiä hammaspyöriä, joiden on ylläpidettävä synkronoitua pyörimistä ja nopeutta. Sisäinen hammaspyörästö auttaa saavuttamaan liikkeen tasaisuuden ja tarkkuuden, mikä edistää lopputuotteen laatua, olipa kyseessä sitten painetut materiaalit tai tekstiilit. Niiden kompakti muoto ja tehokkaat kuormanjako-ominaisuudet mahdollistavat näiden koneiden toiminnan suurilla nopeuksilla ilman linjausvirheiden tai liiallisen kulumisen riskiä.

   Lisäksi,lääketieteelliset laitteetkuten kirurgiset robotit ja kuvantamisjärjestelmät käyttävät usein toimilaitteissaan sisäisiä hammaspyöriä tarkkaan ja hallittuun liikkeeseen kompakteissa tiloissa. Sisäiset hammaspyörät auttavat ylläpitämään tarkkuutta ja vakautta, jotka ovat elintärkeitä herkissä toimenpiteissä, diagnostiikassa ja potilasturvallisuudessa.

Sisäisten hammaspyörien suunnittelu ja valmistus voi olla monimutkaisempaa kuin ulkoisten hammaspyörien, koska hammaspyörän sisäpuolelle on vaikea päästä käsiksi koneistuksen aikana. Ne tarjoavat kuitenkin etuja tietyissä sovelluksissa, kuten kompaktiuden, suuremman vääntömomentin siirtokapasiteetin ja tasaisemman toiminnan.