Kierrevaihteiden ominaisuudet:
1. Kaksi ulkoista hammaspyörää kiertämällä kierto tapahtuu vastakkaiseen suuntaan, kun sisäinen segeri on ulkoinen vaihde, kierto tapahtuu samaan suuntaan.
2. Kummankin vaihteen hampaiden lukumäärän suhteen on huolehdittava, kun se on suuri (sisäinen) vaihde pienellä (ulkoisella) vaihteella, koska kolme tyyppiä häiriöitä voi tapahtua.
3. Yleensä sisäiset vaihteet ohjaavat pienet ulkoiset vaihteet
4. Mahdollistaa koneen pienikokoisen suunnittelun
Sisäisten vaihteiden sovellukset:Planeettavaihdespektio, jolla on korkea vähennyssuhde, kytkimet jne.