Kiila-akseli on jaettu kahteen tyyppiin:

1) suorakaiteen muotoinen ura-akseli

2) evoluutioakseli.

Kiila-akselissa olevaa suorakaiteen muotoista ura-akselia käytetään laajalti, kun taas kierreakselia käytetään suuriin kuormiin ja vaatii suurta keskitystarkkuutta. ja suuremmat liitännät. Suorakaiteen muotoisia ura-akseleita käytetään yleensä lentokoneissa, autoissa, traktoreissa, työstökoneiden valmistuksessa, maatalouskoneissa ja yleisissä mekaanisissa voimansiirtolaitteissa. Suorakaiteen muotoisen kiila-akselin monihampaisen toiminnan ansiosta sillä on korkea kantavuus, hyvä neutraalisuus ja hyvä ohjaus, ja sen matala hammasjuuri voi tehdä sen jännityskeskittymän pieneksi. Lisäksi akselin ja ura-akselin navan lujuus heikkenee vähemmän, käsittely on mukavampaa ja hiomalla voidaan saavuttaa suurempi tarkkuus.

Evoluuttisia ura-akseleita käytetään liitoksissa, joissa on suuri kuormitus, korkea keskitystarkkuus ja suuret mitat. Sen ominaisuudet: hampaan profiili on evoluutio, ja hampaassa on säteittäinen voima, kun se on kuormitettu, mikä voi toimia automaattisena keskityksenä, joten jokaiseen hampaan kohdistuva voima on tasainen, korkea lujuus ja pitkä käyttöikä, käsittelytekniikka on sama kuin vaihteessa, ja siitä on helppo saavuttaa suuri tarkkuus ja vaihdettavuus