A sylinterimäinen vaihdesarja, jota usein kutsutaan yksinkertaisesti "hammaspyöriksi", koostuu kahdesta tai useammasta sylinterimäisestä hammaspyörästä, joissa on hampaat, jotka liittyvät yhteen siirtämään liikettä ja voimaa pyörivien akselien välillä. Nämä vaihteet ovat olennaisia komponentteja erilaisissa mekaanisissa järjestelmissä, mukaan lukien vaihteistot, autojen vaihteistot, teollisuuskoneet ja monet muut.
Sylinterimäiset vaihteistot ovat monipuolisia ja välttämättömiä komponentteja monenlaisissa mekaanisissa järjestelmissä, jotka tarjoavat tehokkaan voimansiirron ja liikkeenhallinnan lukemattomissa sovelluksissa.