Ura-akseli on jaettu kahteen tyyppiin:

1) suorakulmainen ura-akseli

2) evolventtinen ura-akseli.

Suorakulmainen ura-akselivaihde Ura-akselia käytetään laajalti, kun taas evolventtiura-akselia käytetään suurille kuormille ja se vaatii suurta keskitystarkkuutta ja suurempia liitoksia. Suorakulmaisia ​​ura-akseleita käytetään yleensä lentokoneissa, autoissa, traktoreissa, työstökoneiden valmistuksessa, maatalouskoneissa ja yleisissä mekaanisissa voimansiirtolaitteissa. Suorakulmaisen ura-akselin monihampaisen toiminnan ansiosta sillä on suuri kantavuus, hyvä neutraalius ja hyvä ohjaus, ja sen matala hammasjuuri voi pienentää sen jännityskeskittymää. Lisäksi akselin ja ura-akselin navan lujuus heikkenee vähemmän, käsittely on helpompaa ja hiomalla voidaan saavuttaa suurempi tarkkuus.

Evolventtiakselia käytetään liitoksiin, joissa on suuri kuormitus, korkea keskitystarkkuus ja suuret mitat. Sen ominaisuudet: hampaan profiili on evolventti ja kuormituksen aikana hampaaseen kohdistuu säteittäinen voima, joka voi toimia automaattisen keskityksen roolissa, jolloin jokaiseen hampaaseen kohdistuva voima on tasainen, suuri lujuus ja pitkä käyttöikä, prosessointitekniikka on sama kuin hammaspyörällä, ja se on helppo saavuttaa korkea tarkkuus ja vaihdettavuus.