Mato ja hammaspyörä jyrsinkoneisiin Mato on sylinterimäinen, kierteitetty akseli, jonka pintaan on leikattu kierteinen ura.matovaihdeon hammaspyörä, joka on kytkeytynyt matoon ja muuntaa madon pyörimisliikkeen hammaspyörän lineaariliikkeeksi. Matopyörän hampaat on leikattu kulmaan, joka vastaa madon kierreuran kulmaa.

Jyrsinkoneessa matoa ja matopyörää käytetään jyrsinpään tai -pöydän liikkeen ohjaamiseen. Matoa käyttää tyypillisesti moottori, ja pyöriessään se tarttuu matopyörän hampaisiin, jolloin hammaspyörä liikkuu. Tämä liike on yleensä erittäin tarkka, mikä mahdollistaa jyrsinpään tai -pöydän tarkan asemoinnin.

Yksi mato- ja matovaihteen käytön etu jyrsinkoneissa on se, että se tarjoaa suuren mekaanisen edun, koska suhteellisen pieni moottori voi käyttää matoa ja silti saavuttaa tarkan liikkeen. Lisäksi, koska madon hampaatvaihde Kun matoon kosketetaan loivemmassa kulmassa, komponenttien, matoon ja matopyörään, kitka ja kuluminen vähenevät, mikä pidentää järjestelmän käyttöikää.