Kierukka ja jyrsinkoneen hammaspyörä Kierukka on lieriömäinen kierreakseli, jonka pintaan on leikattu kierteinen ura. Themato vaihdeon hammaspyörä, joka osuu matoon ja muuttaa madon pyörivän liikkeen hammaspyörän lineaariseksi liikkeeksi. Kierukkapyörän hampaat leikataan kulmassa, joka vastaa kierukkamaisen uran kulmaa.

Jyrsinkoneessa kierukka- ja kierukkapyörää käytetään ohjaamaan jyrsinpään tai -pöydän liikettä. Matoa käyttää tyypillisesti moottori, ja pyöriessään se kytkeytyy kierukkapyörän hampaisiin, jolloin hammaspyörä liikkuu. Tämä liike on yleensä erittäin tarkka, mikä mahdollistaa jyrsinpään tai pöydän tarkan sijoittamisen.

Eräs etu kierukkavaihteen käyttämisessä jyrsinkoneissa on se, että se tarjoaa korkean tason mekaanisen edun, mikä mahdollistaa suhteellisen pienen moottorin ajaa kierukkaa ja saavuttaa silti tarkan liikkeen. Lisäksi madon hampaatvaihde kiinnittyy matoon matalassa kulmassa, komponenteissa, matossa ja matopyörässä on vähemmän kitkaa ja kulumista, mikä pidentää järjestelmän käyttöikää.