Matovarusteeton varsi, jossa on vähintään yksi kokonainen hammas (kierre) jakopinnan ympärillä ja se on kierukkapyörän käyttövoima. Kierukkapyörä on hammaspyörä, jonka hampaat on leikattu kulmaan kierukan ohjaamiseksi. Kierukkapyöräparia käytetään välittää liikettä kahden akselin välillä, jotka ovat 90° kulmassa toisiinsa nähden ja sijaitsevat tasossa.
Kierukkavaihteiden sovellukset:
nopeuden alentimet,Peruutusvaihdelaitteet, jotka hyödyntävät eniten sen itselukkiutuvia ominaisuuksia, työstökoneet, indeksointilaitteet, ketjulohkot, kannettavat generaattorit jne.