Kierukkavaihteetominaisuudet:
1. Tarjoaa suuret pienennyskulmat tietylle keskietäisyydelle
2. Melko sujuvaa niveltymistä
3. Kierukkapyörä ei voi ajaa pyörää, elleivät tietyt ehdot täyty
Kierukkavaihteen toimintaperiaate:
Kierukkavaihteen ja kierukkakäytön kaksi akselia ovat kohtisuorassa toisiinsa nähden; matoa voidaan pitää kierteenä, jossa on yksi hammas (yksi pää) tai useita hampaita (useita päätä), jotka on kierretty sylinterin kierrettä pitkin, ja matopyörä on kuin vino hammaspyörä, mutta sen hampaat ympäröivät matoa. Kiinnityksen aikana kierukkapyörän yksi kierros ajaa kierukkapyörän pyörimään yhden hampaan (yksipään mato) tai useiden hampaiden (monipään mato) läpi, joten kierukkavaihteiston nopeussuhde i = luku kierukkapyörän Z1 päiden lukumäärä / kierukkapyörän Z2 hampaiden lukumäärä.