Tämämato GearVeneissä käytetty matopyöräsetti. Materiaali: 34CrNiMo6 matoakselille, lämpökäsittely: hiiletys 58-62HRC. Matovaihdemateriaali: CuSn12Pb1, tinapronssi. Matovaaihde, joka tunnetaan myös nimellä matovaihde, on veneissä yleisesti käytetty vaihdejärjestelmä. Se koostuu sylinterimäisestä madasta (tunnetaan myös ruuvina) ja matopyörästä, joka on sylinterimäinen hammaspyörä, jonka hampaat on leikattu kierteiseksi kuvioksi. Matopyörä on kytkeytynyt madaan, mikä luo tasaisen ja hiljaisen voimansiirron tuloakselilta lähtöakselille.
Veneissä matopyörävaihteita käytetään usein potkuriakselin nopeuden vähentämiseen. Matopyörä vähentää moottoriin yleensä kytketyn tuloakselin nopeutta ja siirtää tehon.