Vaihteiston kiinteät komponentit ovat kulmapyörät, jotka tunnetaan erilaisista sovelluksistaan ​​ja niiden ilmentämästä erottuvasta kartiohammaspyörästökulmasta. Nämä tarkasti suunnitellut vaihteet ovat taitavia siirtämään liikettä ja tehoa tehokkaasti, erityisesti tilanteissa, joissa risteävien akselien on muodostettava suora kulma. 45 asteeseen asetettu kartiohammaspyörän kulma varmistaa saumattoman niveltymisen, kun sitä käytetään vaihdejärjestelmissä. Monikäyttöisyydestään tunnetut jiirivaihteet löytävät käyttöä erilaisissa yhteyksissä autojen voimansiirroista teollisuuskoneisiin, joissa niiden tarkka suunnittelu ja kyky helpottaa hallittuja pyörimissuunnan muutoksia edistävät järjestelmän optimaalista suorituskykyä.