Piirteet jstkkiertovaihteet:
1. Kaksi ulkoista hammaspyörää kiertämällä kierto tapahtuu vastakkaiseen suuntaan, kun sisäinen segeri on ulkoinen vaihde, kierto tapahtuu samaan suuntaan.
2. Kummankin vaihteen hampaiden lukumäärän on huolehdittava, kun se on suuri sisäinen vaihde pienellä ulkoisella vaihteella, koska kolme tyyppiä häiriöitä voi tapahtua.
3. Yleensä sisäiset vaihteet ohjaavat pienet ulkoiset vaihteet
4. Mahdollistaa koneen pienikokoisen suunnittelun
Sisäisten vaihteiden sovellukset:Planeettavaihde, jossa on korkea vähennyssuhde, kytkimet vaihdelaatikko jne.