Ominaisuudetkierrevaihteet:
1. Kun kaksi ulkoista hammaspyörää on kytketty toisiinsa, pyöriminen tapahtuu vastakkaiseen suuntaan, kun taas sisäinen hammaspyörä on kytketty toisiinsa ulkoisen hammaspyörän kanssa, pyöriminen tapahtuu samaan suuntaan.
2. Kun suurta sisäistä hammaspyörää ja pientä ulkoista hammaspyörää kytketään toisiinsa, on kiinnitettävä huomiota kunkin hammaspyörän hampaiden lukumäärään, koska voi esiintyä kolmenlaisia häiriöitä.
3. Yleensä sisäisiä hammaspyöriä käyttävät pienet ulkoiset hammaspyörät
4. Mahdollistaa koneen kompaktin rakenteen
Sisäisten vaihteiden sovellukset:planeettavaihteisto, jossa on suuret alennussuhteet, kytkimet, vaihteisto jne.