Matovaihteiden ominaisuudet:
1. Tarjoaa suuret pienennyssuhteet tietyllä keskipisteiden etäisyydellä
2. Hiljainen ja tasainen verkkotoiminta
3. Madonpyörä ei voi pyörittää matoa, elleivät tietyt ehdot täyty.
Matovaihteiston toimintaperiaate:
Matopyörän ja matokäytön kaksi akselia ovat kohtisuorassa toisiinsa nähden; matoa voidaan pitää kierteenä, jossa on yksi hammas (yksi pää) tai useita hampaita (moni pää), jotka on kierretty sylinterin kierteen suuntaisesti, ja matopyörä on kuin vino hammaspyörä, mutta sen hampaat ympäröivät matoa. Kytkennän aikana madon yksi kierros pyörittää matopyörää yhden hampaan (yksipäinen mato) tai useamman hampaan (monipäinen mato) kautta. Matopyörän voimansiirron nopeussuhde i = madon päiden lukumäärä Z1 / matopyörän hampaiden lukumäärä Z2.