Kierukka on varsi, jossa on vähintään yksi kokonainen hammas (kierre) jakopinnan ympärillä ja se on kierukkapyörän käyttövoima. Kierukkapyörä on hammaspyörä, jonka hampaat on leikattu kulmaan, jotta se pyörittää sitä. Käytetään kierukkaparia siirtää liikettä kahden akselin välillä, jotka ovat 90° kulmassa toisiinsa nähden ja sijaitsevat tasossa.
KierukkavaihteetSovellukset:
nopeuden alentimet,Peruutusvaihdelaitteet, jotka hyödyntävät eniten sen itselukkiutuvia ominaisuuksia, työstökoneet, indeksointilaitteet, ketjulohkot, kannettavat generaattorit jne.