Kierteisen sisähammaspyörän rakenne on periaatteessa sama kuin kierteisen ulkohammaspyörän. Mitä tahansa ulkoisiin hammaspyöriin käytettyjä perustelinemuotoja voidaan soveltaa sisäisiin hammaspyöriin. Sisäisillä vaihteistoilla on kuitenkin useita rajoituksia. Ei vain kaikkia niitä, jotka koskevat ulkoisia vaihteita, vaan myös muutamia muita, jotka ovat ominaisia ​​sisäisille vaihteille. Kuten ulkoisten vaihteiden kohdalla, häiriöitä on vältettävä tehokkaan hampaiden toiminnan varmistamiseksi.