Kierrevaihteiden ominaisuudet:
1. Kytkettäessä kaksi ulkoista hammaspyörää pyöriminen tapahtuu vastakkaiseen suuntaan, kun liitetään sisäinen pyörä ulkoiseen hammaspyörään, pyöriminen tapahtuu samaan suuntaan.
2. Kunkin vaihteen hampaiden lukumäärän suhteen tulee olla varovainen, kun liitetään suuri (sisäinen) hammaspyörä pieneen (ulkoiseen) vaihteeseen, koska häiriöitä voi esiintyä kolmenlaisia.
3. Yleensä sisäiset vaihteet käyttävät pienet ulkoiset vaihteet
4. Mahdollistaa koneen kompaktin rakenteen
Sisäisten vaihteiden sovellukset:planeettavaihteisto suurilla alennussuhteilla, kytkimet jne.