Kartiopyörävaihteet voidaan toteuttaa kartiopyörästön avulla, joissa on suorat, kierteiset tai kierteiset hampaat. Kartiopyörävaihteiden akselit leikkaavat yleensä 90 asteen kulmassa, jolloin muutkin kulmat ovat periaatteessa mahdollisia. Käyttöakselin ja ulostuloakselin pyörimissuunta voi olla sama tai vastakkainen kartiopyörävaihteiden asennustilanteesta riippuen.

Yksinkertaisimmassa kartiopyörävaihteistossa on suora- tai kierrehampainen kartiopyörävaihe. Tämän tyyppinen vaihde on halvempi valmistaa. Koska suorilla tai kierrehampaisilla hammaspyörillä voidaan kuitenkin toteuttaa vain pieni profiilipeitto, tämä kartiopyörävaihteisto on hiljainen ja sen siirrettävissä oleva vääntömomentti on pienempi kuin muiden kartiopyörävaihteiden hampaat. Kun kartiopyörävaihteita käytetään yhdessä planeettavaihteiden kanssa, kartiopyörävaihe toteutetaan yleensä välityksellä 1:1 siirrettävien vääntömomenttien maksimoimiseksi.

Toinen kartiovaihteiston versio perustuu kierukkavaihteiden käyttöön. Kierukkahampaiset kartiovaihteet voivat olla kierukkakartiovaihteita tai hypoidikartiovaihteita. Kierukkakartiovaihteilla on korkea kokonaispeittoaste, mutta niiden valmistus on jo kalliimpaa kuin...kartiohammaspyörät suorilla tai kierteisillä hampailla niiden suunnittelun vuoksi.

Etuspiraalimaiset kartiohammaspyörät on, että sekä hiljaisuutta että siirrettävissä olevaa vääntömomenttia voidaan parantaa. Myös suuret nopeudet ovat mahdollisia tämän tyyppisillä hammaspyörillä. Kartiopyörävaihteisto tuottaa käytön aikana suuria aksiaali- ja säteittäiskuormia, jotka voidaan absorboida vain toiselta puolelta leikkaavien akselien vuoksi. Erityisesti silloin, kun sitä käytetään nopeasti pyörivänä käyttövaiheena monivaiheisissa vaihteistoissa, laakerin käyttöikään on kiinnitettävä erityistä huomiota. Lisäksi, toisin kuin matovaihteistoissa, itselukittuvuutta ei voida toteuttaa kartiopyörävaihteistoissa. Kun tarvitaan suorakulmavaihteistoa, kartiopyörävaihteita voidaan käyttää edullisena vaihtoehtona hypoidivaihteistoille.

Kartiovaihteistojen edut:

1.Ihanteellinen rajoitettuun asennustilaan

2. Kompakti muotoilu

3. Voidaan yhdistää muuntyyppisiin vaihteistoihin

4.Nopeat nopeudet käytettäessä kierrehammaspyöriä

5.Pienemmät kustannukset

Kartiovaihteistojen haitat:

1. Monimutkainen suunnittelu

2. Alhaisempi hyötysuhde kuin planeettavaihteistolla

3. Meluisampi

4. Pienemmät vääntömomentit yksivaiheisella vaihteistovälityksellä