Vaihteiden muokkaaminen voi parantaa huomattavasti vaihteiston tarkkuutta ja lisätä vaihteiden lujuutta. Vaihteiden muokkaaminen tarkoittaa teknisiä toimenpiteitä, joilla vaihteen hampaan pintaa tietoisesti leikataan pienellä määrällä, jotta se poikkeaa teoreettisesta hampaan pinnasta. Vaihteiden muokkaamista on monenlaista laajassa merkityksessä. Muokkausosien mukaan vaihteen hampaan muokkaaminen voidaan jakaa hampaan profiilin muokkaamiseen ja hampaan suunnan muokkaamiseen.

Hammasprofiilin muokkaus

Hammasprofiilia trimmataan hieman, jotta se poikkeaa teoreettisesta hammasprofiilista. Hammasprofiilin muokkaaminen sisältää trimmauksen, juuren trimmauksen ja juuren kaivamisen. Reunan trimmaus on hammasprofiilin muokkaamista hampaan harjan lähellä. Hampaita trimmaamalla voidaan vähentää hammaspyörän hampaiden iskuvärähtelyä ja melua, vähentää dynaamista kuormitusta, parantaa hampaan pinnan voitelutilaa ja hidastaa tai estää liimavaurioita. Juuren trimmaus on hammasprofiilin muokkaamista hampaan juuren lähellä. Juuren trimmauksen vaikutus on periaatteessa sama kuin reunan trimmauksen, mutta juuren trimmaus heikentää hampaan juuren taivutuslujuutta. Kun hiontaprosessia käytetään muodon muokkaamiseen, käytetään joskus pientä hammaspyörää työtehokkuuden parantamiseksi vastaavan suuren hammaspyörän sijaan. Juuren trimmaus on hammaspyörän hampaiden juuren siirtymäpinnan muokkaamista. Karkaistut ja hiiletetyt kovahampaiset hammaspyörät on hiottava lämpökäsittelyn jälkeen. Hampaan juuren hiontapalovammojen välttämiseksi ja jäännöspuristusjännityksen hyödyllisen vaikutuksen säilyttämiseksi hampaan juurta ei tule hioa. Lisäksi juurisiirtymäkäyrän kaarevuussädettä voidaan suurentaa kaivamalla, mikä vähentää jännityskeskittymää juurifileessä.

Hammasjohdon muokkaus

Hampaan pintaa trimmataan hieman hammaslinjan suunnassa, jotta se poikkeaa teoreettisesta hampaan pinnasta. Hampaan suuntaa muuttamalla voidaan parantaa kuorman epätasaista jakautumista hammaspyörän hampaiden kosketuslinjalla ja samalla parantaa hammaspyörän kantavuutta. Hammasleikkausmenetelmiin kuuluvat pääasiassa hampaan päiden trimmaus, kierrekulman trimmaus, rummun trimmaus ja pinnan trimmaus. Hampaan päiden ohennuksella tarkoitetaan hampaan paksuuden asteittaista ohentamista hammaspyörän hampaiden toisessa tai molemmissa päissä pienellä hampaan leveyden segmentillä. Se on yksinkertaisin muokkausmenetelmä, mutta trimmausvaikutus on huono. Kierrekulman trimmauksella tarkoitetaan hampaan suunnan tai kierrekulman β pientä muuttamista siten, että todellinen hampaan pinnan sijainti poikkeaa teoreettisesta hampaan pinnan sijainnista. Kierrekulman trimmaus on tehokkaampaa kuin hampaan päiden trimmaus, mutta koska muutoskulma on pieni, sillä ei voi olla merkittävää vaikutusta kaikkialla hampaan suunnassa. Rummun trimmauksella tarkoitetaan hammaspyörän hampaiden pullistumista hampaan leveyden keskellä, yleensä symmetrisesti molemmilla puolilla. Vaikka rummun trimmaus voi parantaa kuorman epätasaista jakautumista hammaspyörän hampaiden kosketuslinjalla, kuorman jakautuminen hampaan molemmissa päissä ei ole täysin sama ja virheet eivät ole täysin jakautuneet rummun muodon mukaan, trimmausvaikutus ei ole ihanteellinen. Pinnanmuokkauksessa hampaan suuntaa muutetaan todellisen epäkeskisen kuormitusvirheen mukaan. Ottaen huomioon todellisen epäkeskisen kuormitusvirheen, erityisesti lämpömuodonmuutoksen, trimmauksen jälkeinen hampaan pinta ei välttämättä ole aina pullistunut, vaan se on yleensä kaareva pinta, joka on yhdistetty koveralla ja kuperalla. Pinnan trimmausvaikutus on parempi ja se on ihanteellinen trimmausmenetelmä, mutta laskeminen on hankalampaa ja prosessi monimutkaisempi.