Spiraalikartiopyörät jaetaan kahteen tyyppiin, joista toinen on spiraalikartiohammaspyörä, jonka suurempi ja pienempi akseli leikkaavat toisensa; toinen on hypoidimainen spiraalimainen kartiohammaspyörä, jossa suuremman ja pienemmän akselin välillä on tietty siirtymä. Spiraalimaisia ​​kartiohammaspyöriä käytetään laajalti mekaanisen voimansiirron aloilla, kuten autoissa, ilmailussa ja kaivosteollisuudessa, niiden etujen, kuten suuren päällekkäisyyskertoimen, vahvan kantokyvyn, suuren välityssuhteen, tasaisen voimansiirron ja alhaisen melun, ansiosta. Sen ominaisuuksia ovat:

1. Suora kartiohammaspyörä: Hammaslinja on suora viiva, joka leikkaa kartion kärjen ja kutistaa hammasta.

2. Kierukkavaihde: Hammaslinja on suora ja tangentti pisteelle, mikä kutistaa hammasta.

3. Spiraalikartiopyörät: sisäänvedettävät pyörät (sopivat myös samankorkuisille pyöräille).

4. Sykloidinen spiraalimainen kartiohammaspyörä: muotohampaat.

5. Nolla asteen kierukkavaihteisto: Kaksoisalennushampaat, βm=0, korvaavat suorat kartiopyörät, ja niiden vakaus on parempi, mutta ei yhtä hyvä kuin kierukkavaihteiden.

6. Sykloidihampainen nolla-asteen kartiopyörä: Muotoilevat hampaat, βm=0, korvaavat suorat kartiopyörät, ja niiden vakaus on parempi, mutta ei yhtä hyvä kuin spiraalikartiopyöräillä.

7. Spiraalikartiohammaspyörien hampaankorkeustyypit jaetaan pääasiassa supistettuihin hampaisiin ja tasakorkeisiin hampaisiin. Supistettuihin hampaisiin kuuluvat epätasaisen pään välyksen omaavat supistetut hampaat, tasakorkean pään välyksen omaavat supistetut hampaat ja kaksinkertaiset supistetut hampaat.

8. Muotohampaat: ison pään ja pienen pään hampaat ovat samalla korkeudella, yleensä käytetään värähtelevissä kartiohammaspyörissä.

9. Ei-isotooppisen tilan kutistuvat hampaat: alikartion, yläkartion ja juurikartion kärjet ovat yhteneväiset.