Kannusvaihteet ovat kustannuskäytettyjä vaihdetyyppejä. Ne ovat hampaiden kohotusten kohtisuorassa omaavia hammaspyöriä. Spur -vaihteet ovat ylivoimaisesti yleisimmin saatavilla ja ovat yleensä halvimpien. Spur -vaihteiden peruskuvaus geomety on esillä alla olevassa kuusessa.