Hammaspyörät ovat kustannuksiltaan yleisesti käytettyjä hammaspyöriä. Ne muodostuvat hampaista, jotka ovat kohtisuorassa vaihteen etupuolelle. Hammaspyörät ovat ylivoimaisesti yleisimpiä saatavilla olevia ja yleensä edullisimpia. näkyy alla olevassa kuvassa.