Spur Gears ovat kustannuksiltaan yleisesti käytettyjä vaihdetyyppejä. Ne muodostuvat hampaista, jotka ovat kohtisuorassa vaihteen etupuolella. Hammaspyörät ovat ylivoimaisesti yleisimmin saatavilla ja ovat yleensä edullisimpia. näkyy alla olevassa kuvassa.