Mato on sylinterimäinen, kierteitetty akseli, jonka pintaan on leikattu kierteinen ura. Matopyörä on hammaspyörä, joka on hammastettu madon kanssa ja muuntaa madon pyörimisliikkeen hammaspyörän lineaariliikkeeksi. Matopyörän hampaat on leikattu kulmaan, joka vastaa madon kierteisen uran kulmaa.

Jyrsinkoneessa matoa ja matopyörää käytetään jyrsinpään tai -pöydän liikkeen ohjaamiseen. Matoa käyttää tyypillisesti moottori, ja pyöriessään se tarttuu matopyörän hampaisiin, jolloin hammaspyörä liikkuu. Tämä liike on yleensä erittäin tarkka, mikä mahdollistaa jyrsinpään tai -pöydän tarkan asemoinnin.

Yksi mato- ja matovaihteen käytön etu jyrsinkoneissa on se, että se tarjoaa suuren mekaanisen edun, koska suhteellisen pieni moottori voi käyttää matoa ja silti saavuttaa tarkan liikkeen. Lisäksi, koska matovaihteen hampaat koskettavat matoa loivemmassa kulmassa, komponenttien kitka ja kuluminen vähenevät, mikä johtaa järjestelmän pidempään käyttöikään.