Mato on lieriömäinen, kierteitetty akseli, jonka pintaan on leikattu kierteinen ura. Matovaihteisto on hammastettu pyörä, joka silmäilee madon kanssa, muuttaen madon kiertoliikkeen vaihteen lineaariseksi liikkeeksi. Matovaihteen hampaat leikataan kulmassa, joka vastaa matolle olevan kierteisen uran kulmaa.

Jyrskulaitteessa mato- ja matovarusteet käytetään jyrsinön tai pöydän tai pöydän liikkeen hallintaan. Mato ajaa tyypillisesti moottori, ja pyörittäessä se kiinnittyy matovaihteen hampaisiin aiheuttaen vaihteen liikkumisen. Tämä liike on yleensä erittäin tarkka, mikä mahdollistaa jyrsinön tai pöydän tarkan sijoittamisen.

Yksi etukäteen mato- ja matovarusteiden käytöstä jauhatuskoneissa on, että se tarjoaa korkean mekaanisen edun, mikä mahdollistaa suhteellisen pienen moottorin madon ajamisen samalla kun saavutetaan tarkan liikkeen. Lisäksi, koska matovaihteen hampaat kiinnittyvät matolle matalassa kulmassa, komponenttien kitka ja kuluminen on vähemmän, mikä johtaa järjestelmän pidempään käyttöikäyn.