Mato on lieriömäinen, kierteinen akseli, jonka pintaan on leikattu kierteinen ura. Kierukkapyörä on hammaspyörä, joka osuu kidon kanssa ja muuttaa kierteen pyörivän liikkeen hammaspyörän lineaariseksi liikkeeksi. Kierukkapyörän hampaat leikataan kulmassa, joka vastaa kierukkamaisen uran kulmaa.

Jyrsinkoneessa kierukka- ja kierukkapyörää käytetään ohjaamaan jyrsinpään tai -pöydän liikettä. Matoa käyttää tyypillisesti moottori, ja pyöriessään se kytkeytyy kierukkapyörän hampaisiin, jolloin hammaspyörä liikkuu. Tämä liike on yleensä erittäin tarkka, mikä mahdollistaa jyrsinpään tai pöydän tarkan paikantamisen.

Yksi kierukka- ja kierukkavaihteen käytön etu jyrsinkoneissa on se, että se tarjoaa korkean tason mekaanisen edun, mikä mahdollistaa suhteellisen pienen moottorin ajaa kierukkaa ja saavuttaa silti tarkan liikkeen. Lisäksi, koska kierukkavaihteen hampaat kytkeytyvät kieroon matalassa kulmassa, komponenttien kitkaa ja kulumista on vähemmän, mikä pidentää järjestelmän käyttöikää.