Sisäistä vaihdetta kutsutaan usein myös rengasvaihteiksi, sitä käytetään pääasiassa planeettavaihteistoissa.Kehähammaspyörä viittaa sisäiseen hammaspyörään samalla akselilla kuin planeettavaihteiston planeettakannatin.Se on keskeinen komponentti siirtojärjestelmässä, jota käytetään välittämään siirtotoimintoa.Se koostuu laippapuolikytkimestä, jossa on ulkoiset hampaat, ja sisemmästä hammaspyörästä, jossa on sama määrä hampaita.Sitä käytetään pääasiassa moottorin voimansiirtojärjestelmän käynnistämiseen.Sisäinen vaihde voidaan koneistaa, muotoilemalla, avartamalla, halkaisemalla, hiomalla.