Yleisimmin käytettyjä teräksiä rakennuskoneiden hammaspyörien valmistuksessa ovat karkaistu ja karkaistu teräs, karkaistu teräs, hiiltynyt ja karkaistu teräs sekä nitridoitu teräs.Valuteräsvaihteiston lujuus on hieman pienempi kuin taotun teräsvaihteen, ja sitä käytetään usein suurikokoisissa vaihteissa, harmaalla valuraudalla on huonot mekaaniset ominaisuudet ja sitä voidaan käyttää kevyessä avovaihdevaihteistossa, pallografiittirauta voi osittain vaihda teräs vaihteiden valmistamiseksi.

Tulevaisuudessa rakennuskoneiden vaihteistot kehittyvät raskaan kuorman, suuren nopeuden, suuren tarkkuuden ja erinomaisen hyötysuhteen suuntaan ja pyrkivät olemaan pieniä, kevyitä, pitkäikäisiä ja taloudellisia.